KogRobo – Kognitive Robotik für flexible und adaptive Industrieanwendungen

Herausforderung

Im Projekt KogRobo werden innovative Methoden und Konzepte für den Einsatz kognitiver Robotik in der industriellen Produktion entwickelt. Ziel ist es, eine neue Stufe der Automatisierung zu erschließen, indem Robotersysteme flexibel, adaptiv und selbstorganisiert auf sich verändernde Umgebungen reagieren können.

Zielsetzung

Im Fokus stehen bislang schwer automatisierbare Tätigkeiten, insbesondere im Umgang mit unsicheren Umgebungen sowie biegeschlaffen oder variierenden Materialien. Dafür werden Fähigkeiten aus der Servicerobotik – wie Wahrnehmung, Anpassung und Interaktion – in die Industrierobotik übertragen.

Lösungsansatz

Zentrale technologische Bausteine sind KI-basierte Verfahren, digitale Zwillinge sowie sensorbasierte Wahrnehmungssysteme.