Kernbausteine eines hybrid-autonomen Montagesystems für CW-Unterbodenverkleidungen

Innovative hybride Ansätze zur Automatisierung der Endmontage bei Volkswagen Sachsen

Die Pkw-Montage ist ein hochgradig anspruchsvoller und komplexer Prozess. Sie umfasst beispielsweise das Fügen von Karosserieteilen, Installation von elektrischen Antriebssystemen als auch das Montieren von Innenraumkomponenten und Fahrzeugverkleidungen und vieles mehr. Es zeigt sich, dass in vielen Bereichen Automatisierungstechnik eingesetzt wird. Gerade bei anstrengenden, unergonomischen und wiederholenden Tätigkeiten wird der Einsatz beispielsweise von Robotik unerlässlich, um Personal zu entlasten. Jedoch zeigt sich auch, dass komplexe Tätigkeiten nicht ohne weiteres von Robotik übernommen werden können. Eine dieser Tätigkeiten stellt die Endmontage von Pkw's dar. Aufgrund der Vielzahl unterschiedlichster Herausforderungen ist dieser Bereich der Montage durch manuelle Tätigkeiten geprägt.

Aus diesem Grund will das Projektkonsortium innovative hybride Automatisierungsansätze für die Endmontage entwickeln. Das Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung und Umsetzung eines hybrid-autonomen Montagesystems (HAutoMont), das eine wirtschaftliche und teilautonome Montage von Pkw-Unterbodenverkleidungen ermöglichen soll. Hierbei steht nicht die vollständige Automatisierung aller Tätigkeiten im Vordergrund, sondern eine hybride Prozessabfolge mit situativer Einbindung von menschlichem Personal. 

Laufzeit
Mai 2024 bis Juni 2026

Fördermittelgeber
SAB

Fördermittelkennzeichen
100693636

Projektpartner

• Volkswagen Sachsen GmbH
• Fraunhofer IWU
• Müller und Pfeiffer GmbH 
• Stella Systemhaus GmbH