Sharework - Safe and effective human-robot cooperation towards a better competiveness on current automation lack manufacturing processes

EU-Projekt

Sharework’s Ziel ist es, eine industrielle Umgebung mit »Intelligenz« und Methoden zur »schutzzaunlosen« Zusammenarbeit von Mensch und Roboter auszustatten. Das Robtersystem soll dabei die Umgebung und menschliche Handlungen über Sensoren erfassen, zukünftige Handlungen voraussagen können und dabei die Sicherheit des Menschen garantieren. Ein wissensbasiertes System wird entwickelt, das Informationen in Echtzeit verarbeitet über die Wahrnehmung von Objekten und Menschen sowie der korrekten Identifizierung von Aufgaben.

Das System wird basierend auf vorher Gelerntem und der Umgebung reagieren. Vier Anwendungsfälle aus der Industrie werden betrachtet: Railway, Automotive, Zerspanung und Herstellung von Ausrüstungsgegenständen. Ziel ist es, Produktivität und Flexibilität zu erhöhen und den Mitarbeitern Stress zu ersparen und ihre Arbeit zu erleichtern.