Die Guten ins Töpfchen: Automatische Kommissionierung für flexible Logistik in der Produktion

Immer häufiger werden in einer Produktionsanlage verschiedene Produkte gefertigt. Damit das funktioniert, muss die Logistik flexibler werden. Speziell für die Fahrzeugfertigung wurde am Fraunhofer IWU gemeinsam mit einem deutschen Fahrzeughersteller (OEM) eine vollautomatisierte Roboterzelle geschaffen, mit der Bauteile unterschiedlicher Fahrzeugmodelle vorsortiert werden (Kommissionierung). Die Zelle ist so konfiguriert, dass mit ihr – ohne manuelle Umbauten – unterschiedlichste Bauteiltypen automatisch kommissioniert werden können, also bspw. Fahrzeuggetriebe, Frontscheiben oder Klimageräte. Ein fahrerloses Transportsystem (FTS) sorgt dafür, dass die sortenreinen Lieferantenbehälter und die Sortierbehälter in der Zelle passend positioniert werden. Das Greifen und Sortieren erfolgt roboterbasiert mit eigens entwickelten flexiblen Greifsystemen. Ein Wechsel der Greifer für jedes zu kommissionierende Modell ist nicht mehr nötig. Die Positionen von Bauteilen und Behältern werden dabei mithilfe eines robotergeführten 3D-Kamerasystems überwacht. Lageabweichungen werden unmittelbar korrigiert.

Zur Steigerung der Benutzerfreundlichkeit haben wir zudem eine Software programmiert, die diese Art der Kommissionierung bequem steuerbar macht. Neben der automatischen Eintaktung der Kommissionierungsaufträge übernimmt die Software auch die Kommunikation mit den internen Logistikprogrammen des Fahrzeugherstellers. Auch die übergeordnete Steuerung der Roboterzelle läuft über die Software.