Bahnplanung und -optimierung für Robotersysteme

Zuverlässige und kollisionsfreie Bahnen für Industrieroboter leicht berechnen

Roboterbasierte Anlagen werden immer komplexer, auch die Anzahl der integrierten Roboter steigt. Eine Mehrzahl von Robotern mit sich überschneidenden Arbeitsbereichen ergibt zwangsläufig ein höheres Risiko für Kollisionen, das wiederum durch Einrichten erheblicher Verriegelungsbereiche zwischen den Robotern minimiert werden kann. Allerdings führt eine konservative Auslegung dieser Bereiche zu längeren Stillstandszeiten und geringerer Produktivität.

Das am Fraunhofer IWU entwickelte Bahnplanungs-Framework löst diese Probleme durch die Integration neuester Bahnplanungsalgorithmen.

Mehr als nur eine Bahnplanung für Ihre Anlage

Die Leistungsfähigkeit des vom Fraunhofer IWU entwickelten Bahnplanungs-Framework endet nicht bei der bloßen Generierung von kollisionsfreien Roboter-Trajektorien. Neben der Bahnoptimierung nach Zeit, Energie oder Verschleiß gewährleistet es die Berechnung von Verriegelungsabständen unter Berücksichtigung des dynamischen Roboterverhaltens für Ihre roboterbasierten Anlage.

Wir bieten Ihnen dabei verschiedene Möglichkeiten an, wie Sie das Bahnplanungsframework für sich nutzen können. Dazu zählen Auftragsplanungen durch unsere Experten, die Implementierung in Ihre eigenen Planungsumgebung bzw. -software sowie die Implementierung als Softwarebaustein in Visual Components.