Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU
COBOTs in der Produktion
Die Produktion steht aktuell in fast allen Branchen vor der großen Herausforderung, Flexibilität, Agilität und Nachhaltigkeit bei maximaler Produktivität und Qualität zu gewährleisten – und das natürlich bei minimalen Kosten. Hier sind entsprechend neue kreative Lösungswege und neue Denkansätze gefordert.
Eine Lösung kann hier der Einsatz von COBOTs sein, die je nach Anwendungsszenario eine flexible und bedarfsgerechte technologische Erweiterung von Werkzeugmaschinen erzielen – ob beim klassischen Teilehandling, der Werkstückbearbeitung, bei Qualitätskontrollen oder auch als Maschinenbediener mit eigenem Know-how. Die Möglichkeiten für den wirtschaftlichen Einsatz von COBOTs sind breit und vielfältig. Gern unterstützen wir Sie von Ihrem individuellen Anwendungsszenario bis hin zur bedarfsgerechten Lösung.
Die folgenden Themen und Kompetenzen dienen dazu, Ihnen einen ersten Einblick in die Möglichkeiten rund um das Thema der COBOTS zu geben. Sprechen Sie uns an.
3D-Arbeitsraumüberwachung
Um MRK Prozesse möglichst effizient zu gestalten, hat das Fraunhofer IWU vier unterschiedliche Level der Kooperation zwischen Mensch und Roboter eingeführt. Im Video werden die Charakteristiken der unterschiedlichen Level vorgestellt. Durch die jeweilige Aufgabe wird dabei das benötigte MRK-Level charakterisiert, woraus sich unterschiedliche Anforderungen an Arbeitsbereiche, Sensorik und Roboteraktorik ableiten. Für jeden Anwendungsfall können somit die benötigten hard- und softwareseitigen Komponenten abgeleitet werden, damit Roboter und Menschen sicher und effizient zusammenarbeiten können.
Datenschutz und Datenverarbeitung
Wir setzen zum Einbinden von Videos den Anbieter YouTube ein. Wie die meisten Websites verwendet YouTube Cookies, um Informationen über die Besucher ihrer Internetseite zu sammeln. Wenn Sie das Video starten, könnte dies Datenverarbeitungsvorgänge auslösen. Darauf haben wir keinen Einfluss. Weitere Informationen über Datenschutz bei YouTube finden Sie in deren Datenschutzerklärung unter: https://policies.google.com/privacyKompakte Sicherheitsbereiche für die Schutzzaunlose Produktion
Die neu am Fraunhofer IWU entwickelte Methode macht es erstmals möglich, unabhängig von der Kinematik, Sicherheitsbereiche für Roboterbasierte Anlagen effizient und zuverlässig zu berechnen. Auf der Basis der realen Bewegungsbahnen und Geschwindigkeiten werden – im Gegensatz zum Status Quo – nur dort Gefahrenbereiche berechnet, wo auch Gefahren entstehen können. Das spart Platz und lässt Mensch und Roboter näher zusammenrücken. Gern erstellen wir Ihr Sicherheitskonzept, berechnen die Verriegelungsbereiche und übernehmen die Integration in Engineering-Tools zur Simulation (bspw. Visual Components).
Sicherheit ist die oberste Maxime bei der Gestaltung von Anlagen. Darum haben wir die Methode durch einen vereidigten Sachverständigen für Maschinensicherheit prüfen und als Norm-konform bestätigen lassen. Nutzen Sie die Potenziale nicht nur zur Planung konventioneller Anlagen, sondern auch zur Verwirklichung moderner kollaborierender Systeme. Denn auch die Anforderungen nach ISO/TS 15066 werden durch die Methode erfüllt.
Ihre Vorteile auf einen Blick:
- Sichere Gefahrenbereiche
- Konform mit der Maschinenrichtlinie
- Erhebliche Flächeneinsparung der Anlage
- Berechnung unabhängig von Roboter-Hersteller und Typ
- Die Methode ist in Ihre Simulationsumgebung integrierbar
Bahnplanung- und -optimierung für Robotersysteme
Das am Fraunhofer IWU entwickelte Bahnplanungs-Framework ermöglicht die Generierung von kollisionsfreien Roboter-Trajektorien, die Bahnoptimierung nach Zeit, Energie oder Verschleiß. Zudem gewährleistet es die Berechnung von Verriegelungsabständen unter Berücksichtigung des dynamischen Roboterverhaltens für Ihre roboterbasierten Anlage. Damit profitieren Sie von zuverlässigen, kollisionsfreien Bahnen für Einzel- und Multirobotersysteme, die für optimierte Taktzeiten und eine höhere Produktivität sorgen.
Wir bieten Ihnen dabei verschiedene Möglichkeiten an, wie Sie das Bahnplanungsframework für sich nutzen können. Dazu zählen Auftragsplanungen durch unsere Experten, die Implementierung in Ihre eigenen Planungsumgebung bzw. -software sowie die Implementierung als Softwarebaustein in Visual Components.