Projekte
Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik
Octorobot® - Das flexible Spannsystem für den Karosseriebau
Bei einer Montageanlage wäre es optimal, wenn sich die komplette Vorrichtung »per Knopfdruck« auf ein neues Modell umstellen könnte. Am Fraunhofer IWU entwickeln Experten der Fachrichtungen Maschinenbau, Mechatronik und Mathematik flexible Vorrichtungskonzepte mit folgenden Vorteilen:
- Reduzierung der Anlauf- und Hochlaufzeiten
- Produktwechsel im Takt
- höhere Auslastung der Anlage
- Automatisierung der Justage
- kein zusätzlicher Lagerbedarf
- Qualitätsdokumentation
Beim Octorobot® handelt es sich um ein Gesamtsystem zur Flexibilisierung von Vorrichtungen. Die verwendeten Positionierroboter mit seriellem oder parallelem Achsaufbau können sich wie ein Octopus flexibel an die Spannposition anpassen und erlauben ein festes Spannen der Bauteile. Mithilfe der Plug-and-Play-Technologie wird ein modularer Anlagenaufbau für eine flexible Produktion ermöglicht. Teilkomponenten erhalten im Plug-and-Play-Konzept eine eigene Steuerung und bilden damit eine mechatronische Einheit, die flexibel ausgetauscht werden kann. Durch Programmierung der Spannstellen können die Spanner so positioniert werden, dass diese innerhalb von Sekunden die neue Spannposition einnehmen. Dies ist für eine wirtschaftliche Fertigung kleiner Losgrößen (bereits ab Losgröße 1) von Vorteil.
Zudem werden am Fraunhofer IWU neuartige geometrieflexible Konturstücke entwickelt, die sich der Bauteilform an der Spannstelle flexibel anpassen können. Am Institut steht eine Analyseplattform für kundenspezifische Applikationen zur Verfügung, auf der wir Ihre Anlage hinsichtlich der Flexibilisierungspotentiale und des technischen Aufwands analysieren und wirtschaftliche Betrachtungen durchführen.


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